露天鉆孔進(jìn)入“AI時代”！特能集團成功研制AI智能鉆機

　　近日，中國兵器工業(yè)集團特能集團江南化工所屬北方爆破公司，聯(lián)合相關(guān)單位成功研發(fā)AI智能鉆機，并順利完成首次作業(yè)。

　　AI智能鉆機經(jīng)過8小時連續(xù)作業(yè)，在全程零人工干預(yù)的情況下，實現(xiàn)了定位誤差小于2cm，鉆進(jìn)效率提升30%，油耗降低25%，標(biāo)志著中國礦山無人化鉆孔設(shè)備實現(xiàn)新突破。

　　AI賦能，鉆機從“人控”到“智控”，效率安全雙飛躍。

　　自主尋孔：智能識別與坐標(biāo)精準(zhǔn)還原

　　采用基于GNSS、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、激光雷達(dá)感知的多源融合定位系統(tǒng)，可在無通信條件下精確定位鉆機絕對位置，自動推算鉆機運動狀態(tài)下的空間位置和姿態(tài)，結(jié)合自動布孔設(shè)計軟件和數(shù)字地形模型，實現(xiàn)尋孔路徑的自動規(guī)劃和無需人工介入的精確尋孔作業(yè)。

　　精準(zhǔn)對孔：智能姿態(tài)修正與孔位校準(zhǔn)

　　采用六軸姿態(tài)傳感器、陀螺儀、實時高頻控制回路，結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型，對傾角、俯仰角進(jìn)行動態(tài)修正，實現(xiàn)鉆機姿態(tài)的智能修正和孔位校準(zhǔn)，可在崎嶇地形或不規(guī)則坡面上，實時調(diào)整鉆臂姿態(tài)，精確鎖定孔口角度和位置，對孔誤差小于±2cm、±1°。

　　精細(xì)鉆孔：智能參數(shù)調(diào)節(jié)與動力分配

　　采用自適應(yīng)鉆孔控制算法，可根據(jù)地層反應(yīng)調(diào)整推進(jìn)力、回轉(zhuǎn)力、沖擊頻率，結(jié)合動力分配優(yōu)化模型，自動判斷巖性變化，動態(tài)調(diào)整鉆進(jìn)參數(shù)，實現(xiàn)高效、穩(wěn)定鉆進(jìn)，平均鉆孔效率提升30%。

　　異常處理：AI監(jiān)測與預(yù)警

　　基于轉(zhuǎn)速、電流、壓力等多維信號構(gòu)建異常工況識別模型，聯(lián)合智能預(yù)警和動作聯(lián)動控制邏輯，可在卡鉆現(xiàn)象出現(xiàn)前預(yù)判風(fēng)險，自動降低負(fù)載或暫停作業(yè)，并提示巡檢或切換至反鉆模式。該技術(shù)可降低卡鉆風(fēng)險80%以上，響應(yīng)時間小于3秒。

　　安全防護(hù)：全方位感知與聯(lián)動

　　采用360°全景攝像頭和激光雷達(dá)構(gòu)建環(huán)境數(shù)字邊界和虛擬安全圍欄，實時監(jiān)測人員和障礙物位置，實現(xiàn)智能避障，避障精度達(dá)98%以上，近人停機反應(yīng)小于1.2秒。

　　系統(tǒng)通過核心數(shù)據(jù)處理單元，實時監(jiān)測關(guān)鍵部件的運行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)風(fēng)險信號，立即啟動自檢程序，并依據(jù)預(yù)設(shè)策略自動停機、報警或調(diào)整運行狀態(tài)，確保設(shè)備安全穩(wěn)定運行，避免故障擴大。

　　AI智能鉆機的誕生，標(biāo)志著我國在礦山無人鉆孔領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)關(guān)鍵突破，以“無人化”解放生產(chǎn)力，借“智能AI控制”重構(gòu)生產(chǎn)模式。（特能集團）